智能巡检机器人

随着我国综合管廊行业的高速发展，综合管廊的长度呈现出激增态势。能否有效解决管廊内长距离管线监测这一难题已经影响到整个综合管廊行业的继续发展。机器人监测不失为一个好的解决途径，通过配置“感觉器官”，机器人能够实现24小时持续自动监测，满足综合管廊管理需求。

产品研发背景

u 提供新的长距离管线监测途径

u 紧跟我国综合管廊信息化步伐

自我国综合管廊发展初期至今，一直在倡导综合管廊信息化建设。综合管廊巡检机器人的研发充分响应国家号召，从综合管廊运维管理为切入点，注重机器人实现廊内现场数据的采集上传以及中心管理命令的下达与执行等一系列功能，加快我国综合管廊信息化建设步伐，提升信息化水平。

u 提高智慧管廊管理的可实施性

综合管廊自动化轨道巡检机器人的研发与公司新一代智慧管廊管廊管理理念及模式密切相联，是公司为综合管廊行业打造的专用硬件设备之一。它的成功研发验证了公司智慧管廊建设的可实施性。

产品亮点

更契合

u 机器人考虑综合管廊复杂结构，能够完成爬坡转弯等运动

u 轨道安装较为简易，已投入使用的管廊中也能安装

u 机器人主体小型轻便

更智能

u 支持日常自动巡检，无需持续人工操作

u 采集环境数据支持集成共享，避免信息孤岛

更人性化

u 人机交互界面简洁易操作，更智能展示巡检结果

u 预留数据接口，可增设监测装置

功能简介

智能巡检机器人由轨道、无线充电系统、监控系统、检测系统、数据交互系统、控制系统组成，并具备以下特性。

u 机械性能：通过特制轨道和智能巡检机器人的传动平衡机构，能够顺畅完成直行、上升、下降、转弯、前进、暂停、后退等机械运动，最小转弯半径为0.8米，最大爬坡角度为60°，运行速度12米/分钟，最大载重12千克，最大行程4千米，设备规格：∅220×220mm。

u 监控性能：摄像机能够350°水平旋转，垂直方向0°至90°无监视盲区，水平预置点速度最高可达50°/s,垂直预置点速度最高可达50°/s，水平键控速度为0.1°-60°/s,垂直键控速度为0.1-50°/s。